朝向

在游戏开发中，方向（Orientation）指的是物体在三维空间中指向的方面或方向。要确定物体在三维空间中的方向，我们通常使用三个角度，即俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）和翻滚角（roll），这些角度统称为欧拉角（Euler's angles）。俯仰角（Pitch）是绕X轴的旋转，偏航角（Yaw）是绕Y轴的旋转，翻滚角（Roll）是绕Z轴的旋转。或者，方向也可以使用四元数（Quaternion）来表示。四元数具有避免使用欧拉角时存在的所谓万向锁（Gimbal lock，三维空间中自由度损失）问题的优势。