游戏数学

向量、矩阵、四元数支撑移动、相机与碰撞；投影把 3D 世界映射到屏幕。 图形/物理/AI 理论为主，练习可在 Godot/Unity 中验证。

学习目标

• 向量点积/叉积
• 4x4 变换矩阵
• 透视 vs 正交投影
• 四元数避免万向节锁

核心概念

本课对齐 /roadmaps/game-developer 对应节点。与 CodeRoadMap 主线（Java/Spring、React）对照时，关注概念可迁移性而非 API 逐行一致。

示例

// 将世界坐标变到屏幕
vec4 clip = projection * view * model * vec4(position, 1.0);

练习

• 在路线图页面定位本课覆盖的节点
• 用示例代码或引擎复现一个最小场景
• 写 3 条「若用 Java/Spring 或本站栈如何实现类似能力」的对照笔记

小结

游戏数学是 gdev-math 课时的核心内容。完成练习后进入下一课，或在路线图中标记已掌握节点。