仿射变换

在游戏数学的上下文中，仿射变换是在仿射空间之间的一个函数，它保持点、直线和平面。此外，平行线的集合在仿射变换后仍然平行。在电子游戏中，它通常用于操作对象在3D空间中的位置。此操作允许游戏开发者执行多种变换，如平移（将对象从一个地方移动到另一个地方）、缩放（改变对象的大小）和旋转（围绕一个点旋转对象）。仿射变换的一个重要特征是它保持点的唯一性；如果两个点从一开始就是不同的，那么在变换后它们仍然不同。需要注意的是，这些变换是相对于对象自己的坐标系应用的，而不是世界坐标系。