OBB

有向包围盒 (OBB) 是计算机图形学和计算几何中的一种包围体积类型。它通常用于通过将复杂几何对象关联为一个更接近实际对象大小和方向的盒子来简化它们。与 轴对齐包围盒 (AABB) 不同，OBB 不受限于与轴对齐，因此盒子可以旋转。这种方向通常基于对象的局部坐标系选择，因此 OBB 保持其旋转。OBB 的属性包括其中心、尺寸和方向。然而，值得注意的是，由于数学复杂性的原因，OBBs 可能比 AABBs 计算密集度更高。