AABB

AABB，全称为Axis-Aligned Bounding Box（轴对齐包围盒），是游戏开发中常用的包围体形式。它是一个直接与坐标系轴对齐的盒子，封装了一个游戏对象。AABB的边与轴对齐，这在执行某些计算时很有帮助，因为非轴对齐的盒子需要更复杂的数学。AABB主要用于广域碰撞检测，这意味着检查两个对象是否可能正在发生碰撞。尽管AABB相对保守，并且可能比定向包围盒（OBBs）具有更多的包围体积，但它们在碰撞检测中更简单、更快。