DBVT

DBVT 或 Dynamic Bounding Volume Tree（动态包围体树）是一种主要用于物理模拟（如碰撞检测）的加速数据结构。它是 Bounding Volume Hierarchy（包围体层次结构）的一种类型，但 DBVT 的独特之处在于它处理动态对象的方式。顾名思义，它专门设计用于高效处理变化场景（如物体移动或环境变化），比典型的 BVH 更有效。与静态 BVH 不同，DBVT 会随着物体的移动动态更新树结构，保持碰撞查询的效率。它主要通过树旋转和重新拟合包围体，而不是完全重建树来实现这一点。这使得 DBVT 成为具有相当动态性的场景中极具吸引力的选择。