相交

Intersection（相交）是游戏开发窄阶段中的一个概念，用于确定两个可能碰撞对象之间的确切碰撞点或点。这个过程在宽阶段确定潜在碰撞后发生。根据对象的形状，可以使用不同的相交测试算法，如轴对齐包围盒（AABB）、分离轴定理（SAT）、球形或胶囊体包围等。相交提供有价值的数据，如接触点、穿透方向和深度，这些数据用于计算碰撞中的精确物理响应。