凸分解

Convex Decomposition（凸分解）是游戏开发中的一个过程，涉及将复杂凹形分解为更简单的凸形。这种技术极大地简化了碰撞检测所需的计算，而碰撞检测是任何涉及物理模拟的游戏开发项目的关键环节。具体来说，凹形有一个或多个部分'凹陷'或有凹槽，而凸形则没有这样的凹陷——简单来说，它'凸出'且没有超过180度的内角。因此，凸分解本质上是一个将带有'洞穴'或'凹槽'的形状分解为仅'凸出'的更简单形状的过程。