包围体

Bounding Volume（包围体）是一种简单的形状，完全包含一个更复杂的游戏模型。与检查实际模型的相交相比，检查包围体的相交成本更低。游戏开发中常用的包围体类型包括轴对齐包围盒（AABBs）、包围球和有向包围盒（OBBs）。AABBs和包围球易于实现，并且与静态对象配合良好，而OBBs稍微复杂一些，常用于需要旋转的动态对象。