RPPAL(树莓派外设访问库)为 Rust 提供对树莓派 GPIO、I2C、PWM、SPI 和 UART 外设的访问。支持全面的中断处理、基于软件的 PWM 以及 I2C/SPI 总线。兼容所有运行 Raspbian/Debian Stretch 或更新版本的树莓派型号。
RPPAL
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