embedded-hal

embedded-hal（硬件抽象层）提供了用于创建可移植嵌入式驱动程序的通用 trait。它将数字 I/O、UART、I2C、SPI 和其他通信协议抽象为统一的 API，实现与硬件无关的代码，从而促进不同硬件平台之间的代码重用。