凸包

凸包是游戏开发中多个领域使用的基础概念，特别是在物理引擎和碰撞检测的创建中。本质上，它是二维空间中能够包围一组点的最小凸多边形，或三维空间中能够包围一组点的最小凸多面体。它可以想象为一个橡皮筋围绕这些点拉伸然后释放后形成的形状。在计算几何学中，已经开发出了各种算法（如Graham扫描算法和QuickHull算法）来快速计算凸包。在游戏引擎中使用凸包可以显著提高碰撞检测例程的性能，因为需要检查重叠的点更少，这反过来有助于创建更流畅的游戏体验。