行为树

行为树 是游戏开发中使用的决策系统，主要用于 AI 角色行为。这些树帮助定义 AI 角色将采取的行动，基于预定义的任务和条件。树结构从单个根开始，分支到代表这些决策或任务的节点。任务可以是简单的，例如从一个点移动到另一个点，也可以是复杂的决策，例如是否进攻或撤退。这种结构的优势在于，可以轻松地添加、删除或修改任务，而不会破坏树或影响其他任务。这使得它在任务复杂性方面非常灵活且易于管理。