nrf-hal

nrf-hal 是一个用于 Nordic Semiconductor nRF52 和 nRF91 系列芯片的 Rust 外设访问 Crate。提供 GPIO、定时器、RNG、RTC、I2C/SPI、温度传感器和延迟例程的高级、语义化接口。开源 Apache 许可证库，抽象了直接寄存器访问。