连接所有点的最小费用

给定一个点列表，找到连接所有点的最小成本，其中成本是两点之间的曼哈顿距离。这是一个最小生成树问题，可以使用最小堆的 Prim 算法解决，总是选择连接到未访问节点的最便宜边。