SAT

Sat，即分离轴定理，在游戏开发中的碰撞检测中经常使用。其主要优势在于能够简单快速地检测两个凸多边形是否相交。该定理相对复杂——它通过将两个多边形的点投影到形状周围的多个轴上，然后检查是否存在重叠来实现。然而，在处理更复杂的模型或多个对象时，它可能相对耗时，因为它需要计算投影，因此通常用于广域检测系统。sat 的工作原理的详细解释可能涉及一些数学概念或视觉辅助工具，但这正是它在游戏开发中应用的基础。