BVH

BVH，即包围体积层次结构（Bounding Volume Hierarchy），是一种用于3D计算机图形的算法，用于加速渲染过程。它将几何体组织在一个层次结构中，树中的每个节点代表一个包围体积（一个包含一个或多个几何体的体积）。BVH的根节点包含所有其他节点或几何体，其子节点表示空间的划分，而叶节点通常是单个几何体。使用BVH的主要目的是快速从渲染过程中排除场景的大部分内容，以减少单独评估场景中每个对象的计算负载。