角速度

角速度，用符号 'ω' 表示，是衡量角度随时间变化率的物理量。简单来说，它对应于物体绕圆周运动或绕中心点旋转的速度。角速度通常以弧度每秒（rad/s）为单位测量。如果你想象一个物体沿圆形路径运动，角速度就是物体沿周长运动时角度变化的速度。角速度是一个矢量量，意味着它既有大小又有方向。角速度矢量的方向垂直于旋转平面，遵循右手定则。它在游戏开发中扮演着至关重要的角色，特别是在物理模拟和角色控制方面。